A seguir, descrevemos as fases do sistema de logística necessárias para substituir o palete de madeira por um palete de plástico. Vice-versa, a operação pode ser gerenciada via PLC com programa adequado:
A lógica operacional do sistema é ilustrada abaixo:
1.O operador carrega o produto no palete na plataforma do palete original;
2. O robô já terá colocado o novo palete na plataforma ao lado do palete original;
3. Ambos os paletes são enganchados nas duas travas de palete posicionadas na plataforma;
4. L-SHAPE APS inicia o ciclo de mudança de palete.
5. O compactador superior desce até aderir ao produto;
6. Neste ponto o corpo da máquina e a plataforma de carga inferior até que o ângulo correto seja alcançado (entre 90 ° e 130 ° dependendo do produto).
7. Nesta posição o produto será destacado do palete, que será movido para ser substituído pelo novo palete posicionado na lateral.
8. O palete de destino agora está na frente do produto.
9. O corpo da máquina e a plataforma inferior voltam ao nível do solo.
10. O produto na palete de destino é recolhido pelo operador
11. O robô de palete original pega o palete e o empilha.