A forma de centrar a carga difere de acordo com a tecnologia que a máquina de mudança de paletes utiliza.
Tomemos como exemplo a centralização na máquina Toppy “V-shape”
O palete com o produto sobre ele é virado no início do ciclo de troca do palete e o palete a ser substituído é ejetado (geralmente é empilhado em um dispensador de paletes, ou, em máquinas de estação fixa não automáticas, é retirado com o transpalete por um operador ).
Enquanto o novo palete está sendo inserido, os sonares medem as dimensões gerais da carga que, uma vez posicionada no palete receptor, ficará exatamente no centro, independentemente do tamanho dos paletes utilizados.
A centralização ocorre graças a atuadores pneumáticos que variam a posição do palete antes de inseri-lo sob a carga, que será centralizada nas duas dimensões, largura e comprimento.