Il modo di centraggio del carico differisce a seconda della tecnologia che utilizza la macchina cambio pallet.
Prendiamo come esempio il centraggio nella macchina Toppy “V-shape”
Il pallet con sopra il prodotto viene ribaltato all’inizio del ciclo di cambio pallet ed il pallet da sostituire viene espulso (solitamente viene impilato in un pallet dispenser, oppure, nelle macchine a postazione fissa non automatiche, viene rimosso con il transpallet da un operatore).
Mentre viene inserito il nuovo pallet, dei sonar misurano gli ingombri del carico che una volta posizionato sul pallet ricevente si troverà esattamente al centro, indipendentemente dalle misure dei pallet che si utilizzano.
Il centraggio si concretizza grazie a degli attuatori pneumatici che variano la posizione del pallet prima di inserirlo sotto al carico, che risulterà centrato nelle due dimensioni, larghezza e lunghezza.