Ci-dessous, nous décrivons les phases du système de transfert de palettes nécessaires pour remplacer une palette en bois par une palette en plastique.
Inversement, le fonctionnement peut être géré via un automate avec un programme adéquat :
La logique de fonctionnement du système est illustrée ci-dessous :
1.L’opérateur charge le produit sur une palette sur la plate-forme de la palette d’origine
2. Le robot aura déjà placé la nouvelle palette sur la plate-forme à côté de la palette d’origine
3. Les deux palettes sont accrochées à travers les deux bloque palette positionnée sur la plate-forme
4. L-Shape APS démarre le cycle de changement de palette
5. Le compacteur supérieur descend jusqu’à ce qu’il adhère au produit
6. À ce stade, le corps de la machine et la plate-forme de chargement inférieure s’inclinent jusqu’à ce qu’ils atteignent 110 °
7. Dans cette position le produit sera détaché de la palette, qui sera déplacée pour être remplacée par la nouvelle palette positionnée sur le côté
8. La palette de destination est maintenant devant le produit
9. Le corps de la machine et la plate-forme inférieure reviennent au niveau du sol
10. Le produit sur la palette de destination est récupéré par l’opérateur
11. Le robot de palettes d’origine récupère la palette et l’empile